STL-Fußscan: Dateiaufbau, Einheit, Fußlänge und Schuhgröße.

Aufbau der Datei

Eine STL-Datei enthält eine Liste von Dreiecken mit je drei Eckpunkten. Es gibt eine binäre und eine textbasierte Schreibweise; Scanner liefern in der Regel die binäre.

struct StlBinary {                // Little-Endian
  uint8   header[80];             // frei belegbar, ohne festgelegte Bedeutung
  uint32  triangleCount;
  struct {
    float32 normal[3];            // darf 0 sein, ergibt sich aus der Punktfolge
    float32 vertex1[3];
    float32 vertex2[3];
    float32 vertex3[3];
    uint16  attributeByteCount;   // in der Regel 0
  } triangles[triangleCount];     // 50 Byte je Dreieck
}

Dateigröße = 84 + 50 × triangleCount
Beispiel:    84 + 50 × 11.645 = 582.334 Byte

Die Dateigröße folgt damit exakt aus der Dreieckszahl und eignet sich als Vollständigkeitsprüfung nach einer Übertragung. Die Textfassung beginnt mit dem Schlüsselwort solid und führt jedes Dreieck als Block:

solid name
  facet normal nx ny nz
    outer loop
      vertex x1 y1 z1
      vertex x2 y2 z2
      vertex x3 y3 z3
    endloop
  endfacet
endsolid name

Einheit bestimmen

Koordinaten in einer STL sind einheitenlos. Fußscanner schreiben üblicherweise Millimeter; nach einem Weg über CAD-Software kommen auch Zentimeter, Zoll und Meter vor. Ein 3D-Betrachter zeigt den Unterschied nicht, weil er jedes Modell bildfüllend darstellt. Maßgeblich ist die längste Kante des Hüllquaders: Ein menschlicher Fuß misst zwischen 150 und 320 mm.

Die Bereiche überschneiden sich nicht. Ein Fuß von 243 mm erscheint in Zoll als 9,6 und wird damit eindeutig erkannt. Liegt der Wert außerhalb aller Bereiche, enthält die Datei mehr als einen Fuß, eine Auflageplatte oder einen Kalibrierkörper.

Fußlänge aus dem Hüllquader

Der achsparallele Hüllquader liefert drei Maße: Die längste Kante entspricht der Fußlänge, die zweite der Breite, die dritte der Höhe. Zwei Voraussetzungen gelten:

• Die Datei enthält ausschließlich den Fuß.
• Der Fuß liegt entlang einer Koordinatenachse. Bei einer Drehung um 20 Grad wächst die gemessene Länge, weil der Quader die Diagonale erfasst.

Als Fußlänge im handwerklichen Sinn gilt das Maß von der Ferse bis zur längsten Zehe unter Belastung. Der Hüllquader entspricht diesem Maß bei einem ausgerichteten Belastungsscan; das Maßblatt bleibt die Referenz.

Umrechnung in die Schuhgröße

Europäische Schuhgrößen zählen in Pariser Stich. Ein Stich entspricht zwei Dritteln Zentimeter, also 6,67 mm. Die Größe bezeichnet die Leistenlänge, nicht die Fußlänge; dazwischen liegt die Zugabe. Sie ist nicht genormt und beträgt je nach Schuhart üblicherweise 10 bis 15 mm. Die folgende Tabelle rechnet mit 12 mm.

Größe (EU) = (Fußlänge_mm + Zugabe_mm) / 6,67      gerundet auf halbe Größen
Größe (EU) =  Innenlänge_mm / 6,67                 bei vorhandenem Schuh
Mondopoint =  Fußlänge_mm                          ISO 9407, ohne Zugabe

Britische und amerikanische Größen verwenden eine andere Schrittweite und werden vor einem Vergleich umgerechnet. Mondopoint nennt die Fußlänge direkt in Millimetern.

Prüfung beim Import

• Vollständigkeit. Dateigröße gleich 84 + 50 × Dreieckszahl.
• Einheit. Längste Kante in einem der vier Bereiche, Umrechnung nach Millimeter.
• Inhalt. Genau ein Körper, entlang einer Achse ausgerichtet.
• Zuordnung. Körperseite, Datum und Kunde am Vorgang, nicht in der Datei.

Ortavis führt diese Prüfungen beim Import aus und legt die STL in der Mappe des Vorgangs ab. Einheit und Maße des Hüllquaders stehen neben dem drehbaren 3D-Modell. Aus Fußlänge und getragener Schuhgröße ergibt sich der Vorschlag für den Rohling; weicht die Schuhgröße deutlich von der Fußlänge ab, weist das Programm darauf hin. Ein Relief aus einer .pce-Datei durchläuft dieselbe Vermessung.

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